Электрогидравлический усилитель руля (ЭГУР).

Преимуществами электрогидравлического усилителя являются компактность, возможность функционирования на неработающем двигателе, экономичность за счет включения в нужный момент. В конструкции данного гидроусилителя предусмотрена возможность электронного регулирования коэффициента усиления. Поэтому, наряду с комфортностью управления усилитель может обеспечить легкость маневрирования на малых скоростях, что недоступно обычному гидроусилителю.

Проще говоря, обычный ГУР отличается от ЭГУР тем, что в обоих случаях используется гидравлическая рулевая рейка, только в первом случае (с ГУР) давление жидкости в системе нагнетается с помощью механического насоса, установленного на блоке двигателя. А в случае с ЭГУР – давление в системе создается с помощью электрического гидравлического насоса.

Электрогидравлический усилитель рулевого управления имеет следующее устройство:

- насосный агрегат;

- гидравлический узел управления;

- система управления.

Насосный агрегат представляет собой объединенный блок, включающий гидравлический насос, электродвигатель насоса и бачок для рабочей жидкости. На насосный агрегат устанавливается электронный блок управления.

Гидравлический узел управления является исполнительным механизмом усилителя руля. Он включает:

торсион с поворотным золотником и распределительной гильзой;

силовой цилиндр с поршнем.

Система управления обеспечивает работу гидроусилителя. На современных автомобилях используется электронная система управления, которая обеспечивает регулирование коэффициента усиления в зависимости от скорости поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля. Усилитель с такими характеристиками называется адаптивным усилителем рулевого управления.

На автомобилях концерна Volkswagen и BMW электронная система управления гидравлическим усилителем руля имеет торговое название Servotronic.

Система Servotronic включает:

- входные датчики;

- электронный блок управления;

- исполнительное устройство.

Входными датчиками системы являются датчик усилителя руля (датчик угла поворота рулевого колеса – на автомобилях, оборудованных ESP), датчик спидометра. Помимо датчиков, система использует информацию о частоте вращения коленчатого вала двигателя, поступающую от системы управления двигателем.

Обращу внимание на то, что при неправильной калибровке датчика угла поворота рулевого колеса ( или датчика усилителя руля) поведение машины на дороге может ассоциироваться с плохо отрегулированным «сход-развалом», хотя на самом деле «сход-развал» может быть в норме.

Электронный блок управления гидроусилителем руля принимает и обрабатывает сигналы датчиков и в соответствии с установленной программой воздействует на исполнительное устройство.

В разных модификациях системы Servotronic используются следующие исполнительные устройства:

- электродвигатель насоса;

- электромагнитный клапан в гидросистеме.

В первом случае изменение производительности гидроусилителя осуществляется за счет изменения скорости вращения электродвигателя. Во втором, за счет изменения проходного сечения гидросистемы (открытие-закрытие клапана).

www.shod-razval.com