Электроусилитель рулевого управления

Электроусилителем рулевого управления (обиходное название – ЭУР) называется конструктивный элемент рулевого управления автомобиля, в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса создается с помощью электрического привода.

Основными преимуществами ЭУР в сравнении с гидроусилителем рулевого управления являются:

удобство регулирования характеристик рулевого управления;

высокая информативность рулевого управления;

высокая надежность в связи с отсутствием гидравлической системы;

топливная экономичность, обусловленная экономным расходованием энергии.

Система управления электроусилителем руля включает следующие элементы:

входные датчики;

электронный блок управления;

исполнительное устройство.

К входным датчикам относятся датчик угла поворота рулевого колеса и датчик крутящего момента на рулевом колесе. Система управления электроусилителем руля также использует информацию, поступающую от блока управления ABS (датчик скорости автомобиля) и блока управления двигателем (датчик частоты коленчатого вала двигателя).

Электронный блок управления обрабатывает сигналы датчиков. В соответствии с заложенной программой вырабатывается соответствующее управляющее воздействие на исполнительное устройство – электродвигатель усилителя.

ЭУР  обеспечивает работу рулевого управления автомобиля в следующих режимах:

- поворот автомобиля;

- поворот автомобиля на малой скорости;

- поворот автомобиля на большой скорости;

- активный возврат колес в среднее положение;

- поддержание среднего положения колес.

Последние два пункта из этого перечня очень важны в том плане, что при неправильной калибровкедатчика угла поворота рулевого колеса( или иначе – нулевого положения ЭУР) поведение машины на дороге может ассоциироваться с плохо отрегулированным «сход-развалом», хотя на самом деле «сход-развал» может быть в норме.

Поворот автомобиля осуществляется поворотом рулевого колеса. Крутящий момент от рулевого колеса передается через торсион на рулевой механизм. Закрутка торсиона измеряется датчиком крутящего момента, угол поворота рулевого колеса – датчиком угла поворота рулевого колеса. Информация от датчиков, а также информация о скорости автомобиля, частоте вращения коленчатого вала двигателя, передаются в электронный блок управления. Блок управления рассчитывает необходимую величину крутящего момента электродвигателя усилителя и путем изменения величины силы тока обеспечивает ее на электродвигателе. Крутящий момент от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма и далее, через рулевые тяги, на ведущие колеса.

Таким образом, поворот колес автомобиля осуществляется за счет объединения усилий, передаваемых от рулевого колеса и электродвигателя усилителя.

Поворот автомобиля на небольшой скорости обычно производится при парковке. Он характеризуется большими углами поворота рулевого колеса. Электронная система управления обеспечивает в данном случае максимальный крутящий момент электродвигателя (т.н. «легкий руль»).

При повороте на высокой скорости, напротив электронная система управления обеспечивает наименьший крутящий момент (т.н. «тяжелый руль»).

Система управления может увеличивать реактивное усилие, возникающее при повороте колес. Происходит т.н. активный возврат колес в среднее положение.

При эксплуатации автомобиля нередко возникает потребность в поддержании среднего положения колес (движение при боковом ветре, разном давлении в шинах). В этом случае система управления обеспечивает коррекцию среднего положения управляемых колес.

www.shod-razval.com